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西门子为机器人节能降耗

时间:2022-10-11
本文摘要:作为绿色车身技术创新联盟的成员,西门子与大众汽车和德国夫琅和费协会合作,对工业机器人的运动序列展开研究,共同开发建模模型,从能效的角度计算工业机器人的最佳运动轨迹根据测试,使用最佳轨迹,功耗至少可以减少一半。据介绍工业机器人在提高汽车生产速度和效率的同时消耗了大量的电力。特别是,作为必须用于多个机器人的车身生产的一环,机器人的能耗占车身生产总能耗的一半以上。 汽车生产必须用于许多工业机器人,一台机器人一般在几秒钟内就可以交给其他机器人完成任务,作业人员简洁,应对协议。

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作为绿色车身技术创新联盟的成员,西门子与大众汽车和德国夫琅和费协会合作,对工业机器人的运动序列展开研究,共同开发建模模型,从能效的角度计算工业机器人的最佳运动轨迹根据测试,使用最佳轨迹,功耗至少可以减少一半。据介绍工业机器人在提高汽车生产速度和效率的同时消耗了大量的电力。特别是,作为必须用于多个机器人的车身生产的一环,机器人的能耗占车身生产总能耗的一半以上。

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汽车生产必须用于许多工业机器人,一台机器人一般在几秒钟内就可以交给其他机器人完成任务,作业人员简洁,应对协议。在现实条件下的长时间测试中,我们发现,即使使用完全相同的周期时间,通过使用最佳的轨迹,最低也可以将功耗减少一半。现代机器人的运动不稳定,他们的胳膊不能沿着直线移动。每次改变方向,都必须紧急制动新的加速。

这种方式消耗大量的电力,容易导致机器的变形损失。西门子的目标是开发软件程序,该程序需要改变生产过程,对现有工业机器人进行新的编程,以更节约能源的方式运行。

西门子测试的软件模块可以自动编程机器人在等效工作流中的能量消耗,还可以协助机器人适应环境与附近机器的相互作用,经济上通过现实实验室的测试与此同时,机械变形变大,也可以确保成本和延长停机时间。西门子计划在现有机器人上构建新的编程,在不减少硬件投入的情况下降低功耗。


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