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金年会app下载官网|CoRo实验室:机器人智能触觉技术研究

时间:2022-08-22
本文摘要:为了让机器人捕捉到什么,必须提高视力,需要更好的触觉感觉能力。一起拥有一个物体的作业任务不像看起来那么简单,至少对机器人来说是这样。 机器人专家依然致力于开发需要捕获什么的机器人,但至今大部分机器人仍无法展开盲目捕获,也就是说每次都无法从同一方位反复捕获某种程度的物体。如果某些条件再次发生变化,比如物体的形状、表面纹理或者物体的方位发生变化,机器人就不知道如何呼吁变化,捕获的任务很可能不会结束。 为了让机器人在最初的尝试中能够捕捉到任何东西的极限,还有很长的路要走。

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为了让机器人捕捉到什么,必须提高视力,需要更好的触觉感觉能力。一起拥有一个物体的作业任务不像看起来那么简单,至少对机器人来说是这样。

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机器人专家依然致力于开发需要捕获什么的机器人,但至今大部分机器人仍无法展开盲目捕获,也就是说每次都无法从同一方位反复捕获某种程度的物体。如果某些条件再次发生变化,比如物体的形状、表面纹理或者物体的方位发生变化,机器人就不知道如何呼吁变化,捕获的任务很可能不会结束。

为了让机器人在最初的尝试中能够捕捉到任何东西的极限,还有很长的路要走。为什么手物体的任务不会成为这样的难题? 人类在捕捉物体的时候,一群人不会使用各种各样的感觉能力,最基本的是视觉和触觉。但是,迄今为止,解决问题的机器人手的问题大部分都关注机器人的视觉感觉。我长期以来一直关注着机械手技术得到的最重要的变革。

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现在我已经指出,像现在的研究那样只关注机器人的视觉感觉能力,没有终极解决问题手的问题的可能性。不仅是视觉,机器手问题的未来还需要触觉智能这一其他技术。(照片: Robotiq的机器人手用于触觉智能技术的捕捉和操作者的物体)如果只关注视觉,就不可能超过人类那样的手的能力。视觉在捕捉中是最重要的(例如,必须确认捕捉到的对象物),但仅凭视觉无法传达捕捉中所需的所有信息。

让我们看看斯蒂芬平克教授(Steven Pinker )是如何阐述人类触觉所能达到的伟业的:拿着一盒牛奶。抓住太多的话,它就不会掉下来了。抓住太多的话,就不会把它压扁了。

拿起牛奶用力摇晃,也可以用指尖的触觉测量箱子里有多少牛奶! 《来源《意识如何工作》 (How the Mind Works )这本书》因为机器人缺乏这些感觉能力,所以在捕获和排列东西的非常简单的事情上也比人类领先。我在加拿大蒙特利尔cole de Technologie Suprieure(ETS )学院领导机器人实验室(CoRo )、触觉和机电一体化研究小组的研究,是魁北克机器人公司Robotiq的合作伙伴,因此我很长时间现在我已经指出,像现在的研究那样只关注机器人的视觉感觉能力,没有终极解决问题手的问题的可能性。不仅是视觉,机器手问题的未来还需要触觉智能这一其他技术。


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