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工业机器人的昨天、今天和明天

时间:2022-08-22
本文摘要:工业机器人是最典型的机电一体化数字化设备,附加值高,应用范围广。作为先进装备制造业的支撑技术和信息社会的新兴产业,它将在未来的生产和社会发展中发挥更加重要的作用。 国外专家预测,机器人产业是继汽车、电脑之后经常出现的新型大规模高科技产业。1.工业机器人是现代制造业中最重要的自动化设备,它集成了机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等先进设备技术。涉及机械工程、电气工程、微电子工程、计算机工程、控制工程、信息传感工程、声学工程、仿生学、人工智能工程等多门前沿学科。

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工业机器人是最典型的机电一体化数字化设备,附加值高,应用范围广。作为先进装备制造业的支撑技术和信息社会的新兴产业,它将在未来的生产和社会发展中发挥更加重要的作用。

国外专家预测,机器人产业是继汽车、电脑之后经常出现的新型大规模高科技产业。1.工业机器人是现代制造业中最重要的自动化设备,它集成了机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等先进设备技术。涉及机械工程、电气工程、微电子工程、计算机工程、控制工程、信息传感工程、声学工程、仿生学、人工智能工程等多门前沿学科。工业机器人是机器人学的一个分支,代表了机电一体化的最低成就。

随着科学技术的快速发展,工业机器人已经成为柔性制造系统、自动化工厂和计算机制造生产系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人的广泛使用不仅可以提高产品的质量和数量,还可以保证人身安全,改善工作环境,降低劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗,降低生产成本,促进中国制造业的崛起。

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2.世界各国工业机器人的发展1962年,美国AMF公司生产了世界上第一个简单的演示和复制工业机器人路人。到目前为止,世界上工业机器人的研究、开发和应用已经经历了50多年。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品越来越火爆,越来越齐全。

随着现代科技的飞速发展。工业机器人技术已经广泛应用于各个生产城市。

工业机器人,在制造业中问世,是继动力机、电脑之后经常出现的新一代生产工具,全面延伸人的体力和智力。工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的最重要标志。在国外,工业机器人产品越来越成熟,已经成为标准设备并广泛应用于工业,从而形成了一批有影响力的知名工业机器人公司。

比如跨国集团公司abb、fanuc、Yaskawa、kuka、德国、Adept Technology、美国Robot、艾默生工业自动化、S-T Robotics、意大利comau、英国Auto Tech Robotics、加拿大Jcd国际Robotics、以色列RobogroupTek等。这些公司长期以来一直是所在国家和地区的支柱产业。工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段:第一代机器人是目前工业上广泛使用的教学和复制机器人。

它们通过示教存储信息,在工作时读取信息,从执行器接收指令,执行器根据指令再现示教的操作员。它们广泛应用于焊接、喷漆、喷漆和运输等领域。第二代机器人是有感觉的机器人,具有视觉、触觉等功能。并能完成检测、装配和环境观察等操作。


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